Poul Kjaerholm ble født i Oster Vra, Danmark, i 1929. Han ville egentlig bli maler, men faren styrte ham mot et mer praktisk karriere. Han utdannet seg istedet som snekker og startet sin profesjonelle reise som møbelsnekker med en læretid på Grønbech. I 1952 fortsatte han sin utdannelse ved Københavns School of Commercial Art, hvor han var kjent som en kunnskapsrik og talentfull ung mann.

I 1955 begynte Kjaerholm et profesjonell samarbeide med sin entreprenør, produsent og venn - Ejvind Kold Christiansen. Dette samarbeidet vedvarte i 25 år, helt til Kjaerholms død i 1980.

Poul Kjaerholms PK22-stol førte ham inn i rampelyset i 1956, da det ga ham en Lunning Award. Den var kjent for sitt raffinement og den elegante kurve av sin metalliske ben. PK22 var begynnelsen på en lang og suksessfull karriere innen møbeldesign for Kjaerholm.

En annen kjent stol ble produsert av Kjaerholm og Christiansen i 1965. Dette tilbudet, PK 24 chaiselounge, ble rost for sitt enkle raffinement. Med en jevn kombinasjon av vidje og stål, hadde PK 24 et veldig avslappet utseende som syntes å invitere betrakteren til å sitte ned for en hvil - eller kanskje en lur.

Kjaerholm dyrket sin egen unike stil, som kan sees i biter fra 1952 og utover. Han tok en minimalistisk tilnærming til møbeldesign, men ofte krydret ting opp med lekne former og fascinerende konturer. Hans berømte PK 61-salongbord var kjent for sin respektløse støttestruktur og at det nesten så ødelagt ut ved første øyekast.

Poul Kjaerholm døde i 1980. Kjaerholms design er kjennetegnet på mange faste samlinger i museer i New York, London, Danmark, Norge, Sverige og Tyskland.